【摘 要】
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本设计基于STM32微控制器,使用红外避障传感器,超声波传感器,摄像头和气体传感器来采集信息,采用模糊控制算法控制和上位机干预相结合的方式控制机器人的行为。此设计目的在
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本设计基于STM32微控制器,使用红外避障传感器,超声波传感器,摄像头和气体传感器来采集信息,采用模糊控制算法控制和上位机干预相结合的方式控制机器人的行为。此设计目的在于根据气体传感器信息寻找气体源头,同时在原有避障算法的基础上改进避障路径,能更快速高效的锁定气体源头。
The design based on the STM32 microcontroller, the use of infrared obstacle avoidance sensors, ultrasonic sensors, cameras and gas sensors to collect information, the use of fuzzy control algorithm control and host intervention in a combination of ways to control the robot’s behavior. The purpose of this design is to find the gas source based on the gas sensor information and to improve the obstacle avoidance path based on the original obstacle avoidance algorithm to lock the gas source more quickly and efficiently.
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