切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
地面探测车行走系统模块分析研究
地面探测车行走系统模块分析研究
来源 :科学与财富 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longriver0001
【摘 要】
:
将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点,导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结合的方式,建立探测车导航与路径规划子系统结
【作 者】
:
徐海燕
逢莉
刘艳君
尚伟燕
江东卫
【机 构】
:
山东五征集团有限公司汽车设计研究院,烟台霍富汽车锁有限公司,宁波工程学院
【出 处】
:
科学与财富
【发表日期】
:
2015年22期
【关键词】
:
探测车
视觉导航
传感器
行走系统
Exploration robot
Machine vision
Sensor
Travel mechanism sy
【基金项目】
:
浙江省自然科学基金资助项目Q15E050010资助.
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点,导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结合的方式,建立探测车导航与路径规划子系统结构。通过对六轮腿式探测车动力学建模,分析行走子系统的控制方法。
其他文献
茶多酚天然抗氧剂
期刊
茶多酚
合成抗氧化剂
天然抗氧化剂
不饱和脂肪酸
浸取液
天然抗氧剂
咖啡因
营养成份
二丁基羟甲苯
毒副作用
某超声速风洞喷管控制系统的设计与应用
喷管是超声速风洞试验区获得设计马赫数的重要部件。主要介绍某超声速风洞喷管控制系统原理,然后着重阐述基于PMAC的定位螺母控制、S7-300 PLC的型面控制和通信系统的硬件结
期刊
喷管控制系统
PMAC
PLC
Nozzle control system
PMAC
PLC
基于RSView的污水处理监控系统设计
介绍了组态软件RSView在污水处理监控系统中的应用情况,对整个污水处理控制系统的组成进行了阐述,对系统组态过程、画面的历史记录、实时趋势、报表生成等做出分析。实际运行结
期刊
污水处理
RSVIEW
监控系统
报表
Sewage treatment
RSView
Monitoring system
Statements
秦安县农村户用改进型沼气池建造的关键技术
近年来,随着我县农村户用沼气建设力度的不断加大,为缓解我县能源资源短缺的现状,通过对农村户用沼气池施工技术及工艺的改进,进行技术集成示范,总结出秦安农村户用改进型沼
期刊
户用沼气池
改进型
技术及工艺
关键技术
Household biogas digesters
Improved
Technology and proces
试析高中语文教学中如何培养学生的创新能力
随着社会的不断进步,应试教育也不断发生着变化,为了适应社会的发展,当今教育教学发生了改革,应试教育逐渐向素质教育转变,在现代教学中,对学生创新能力的培养更加重视。下面
期刊
高中
语文教学
创新能力
如何把握好高中化学课堂
从探究化学教学方法,优化课堂教学过程的角度,对如何把握好高中化学课堂进行了剖析。
期刊
教学方法
多元化
科学规划
实验法
浅谈如何在七年级数学教学中开展探究性学习
实施素质教育以来,素质教育的观念逐渐深入人心,因而在知识经济飞速发展的现代化社会里,教师只有不断更新教学观念,运用与时俱进的教学方法,才能提高教学质量,使学生在学习过
期刊
七年级
数学教学
探究性学习
真实体验,高效教学——浅析体验式教学在初中地理教学中的有效运用
所谓体验式教学就是指要从教学本身出发,充分调动学生的学习积极性,在课堂中创设相关的情境,并且营造相关的教学氛围,充分调动学生的情感,让学生积极地参与到课堂教学中,不仅要引起
期刊
真实体验
高效教学
体验式教学
依托“英语趣配音”,提高小学生英语听说能力
摘 要:“英语趣配音”是一款专为学生打造的学习英语的软件,如今在向市场推广的过程中也受到学生与家长的喜爱。该软件的一大亮点就是让学生可以为英语电影或电视剧配音,并且也可以听到自己的配音,这对于学生提高听说能力是大有裨益的。小学阶段的学生在学习英语方面比较大的问题是发音的不准确和所接受信息的不对称性。因此,该软件的出现,可以有效帮助小学阶段的学生解决发音的问题,从小为学生提供美国或英国的原声发音,对
期刊
英语趣配音
听说能力
持之以恒
电力基建现场安全管理问题分析
摘 要:随着我国国民经济的不断发展,人们对生活质量的要求也是越来越高,使得对电力资源的需求量日益增加,这种形势给电力企业带来更多的发展机遇的同时,也给企业施加了更大的挑战。电力基建工程的施工质量可以说是电力企业基础,但是就現阶段的情况而言,在电力基建现场还是经常出现这样那样的安全问题,严重影响着电力企业的进一步发展,因此有必要对其实施更加严格的管理。本文就电力基建现场存在的问题进行了详细的分析,然
期刊
电力基建
工程现场
安全管理
问题及处理
与本文相关的学术论文