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目前管道与涵洞的结构性与功能性检测主要采用视频干管检测,而一种可以简化以往针对大中型管涵进行检测前必须的准备工作,无需原有的封堵、抽水、清淤、冲洗等先期工序,而大大减少检测对城市交通产生的不利影响;克服视频干管检测需抽水冲洗导致的污水溢流与臭味散发而影响城市文明与环境;并通过机器替代人的技术手段消除潜水员下井作业的风险,提高劳务作业人员的安全性,改善施工操作人员的作业环境和降低施工强度的在带水状态进行检测的技术已刻不容缓。本文是带水管涵检测技术在大中型雨水管道中的实例应用,为城市管网管理与养护单位提供参考