【摘 要】
：
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全
论文部分内容阅读
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．最后以移动小车的跟踪控制为例，通过仿真验证了文中方法的有效性
For non-complete single-chain and multi-chain systems, the output tracking controller is designed by using dynamic feedback linearization. It proves that when certain conditions are satisfied, the input-output can be completely linearized by selecting the appropriate output variables and using dynamic feedback, so that the linear controller can be designed to track the desired trajectory. Finally, taking the tracking control of mobile trolley as an example, the validity of the method in the paper is verified by simulation
其他文献
围绕师范院校数学专业点集拓扑学课程教学中应如何组织教学内容，处理好教材与教案，重点与非重点的关系，从教材内容到教学内容遥组织及学生心理与思维特点等方面进行分析与探讨。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在数据不多(不超过50个),所分区间组数较少(不超过5个)的情况下,我们采用插值方法,用多项式曲线代替直方图(的上方折线),分析表明,多项式曲线法比直方图有更多的优越性。如果
颅内压(ICP)监测和ICP指导下的治疗仍然是当代神经危重症治疗的基石。ICP监测可连续反应病人ICP的变化,在对颅内伤情和脑肿胀严重程度的判断及治疗选择、预后评估等方面都有
本文引进BCI—代数的W—性质,证明了W—性质是一个根性质,并得到它的一些基本性质。
按照习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会上的讲话精神，在天津市委市政府的统一领导下，天津市商务局认真贯彻落实商务部《关于应对新冠肺炎疫情做好稳外贸稳外资促消费工作的通知》等文件要求，会同有关部门围绕“两手都要硬、两战都要赢”，及时出台政策措施，对接外贸企业复工复产需求，强化精準服务帮扶，支持外贸企业努力克服疫情影响，全力稳住天津市外贸基本盘。 打出战“疫”组合拳，强化政
培养目标变化经导致课程变化,课程变化导致学习方式变化.从单一、被动的学习方式向多样化的学习方式转变,是基础教育课程改革的迫切任务.如何培养学生创新精神和实践能力,进
目的通过改进单纯神经内镜下蛛网膜-侧脑室造瘘术以改善手术效果。方法采用神经内镜下造瘘及金属支架桥接侧脑室治疗颅内巨大蛛网膜囊肿。结果蛛网膜囊腔与邻近侧脑室脑脊液
浅析四个“强化语”的用法谷文珍伦道夫·夸克等语法家把ｖｅｒｙ，ｍｕｃｈ，ｓｏ和ｔｏｏ这类副词称为＂强化语＂。虽然它们在句中都起加强语气、增强语义的作用，但它们的意义和用法都各有其特点。本文就它