基于谱方法和松弛标记的非刚性点匹配算法

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谱方法是点模式匹配中一种重要的方法,但该方法对于点模式中噪声与出格点较为敏感,为克服了传统谱匹配方法存在问题,提出了一种运用谱方法和松弛标记的非刚性点模式匹配算法。该方法首先提取点模式中点的KL特征获取点与点的匹配概率,然后运用松弛标记法得到点集间明确的匹配关系;同时,为保证算法的鲁棒性,给松弛标记法定义一个匹配的目标函数,在函数的优化框架下迭代的计算匹配的最优解。本文主要从三方面对传统谱方法进行了改进:首先运用基于KL的匹配概率计算方法提高了原谱图方法抗噪方面的性能,进而在松弛标记方法框架中运用谱
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