【摘 要】
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针对ARM Cortex-M4平台上MQX系统运行调度实现中最关键的任务上下文切换的实现，在对处理器的硬件特性的分析基础上，重点剖析MQX任务调度过程的底层实现方法，从调度指令级别深层
【机 构】
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苏州市职业大学计算机工程学院,苏州大学计算机科学与技术学院,飞思卡尔半导体
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针对ARM Cortex-M4平台上MQX系统运行调度实现中最关键的任务上下文切换的实现，在对处理器的硬件特性的分析基础上，重点剖析MQX任务调度过程的底层实现方法，从调度指令级别深层次解析SVC调用和PendSV调用的实现过程，揭示了MQX任务调度上下文切换的实质。实验对比MQX的上下文切换时间大大少于μC／OS—Ⅱ和FreeRTOS，对其高效调度机制的研究工作具有实践意义和应用推广价值。
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