飞艇-绳索-子弹系留动力学研究

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针对高空飞艇投放试验平台,采用多刚体系统Kane法建立了飞艇-绳索-子弹的开链式多刚体动力学模型,针对末修子弹系留试验中的关键动力学问题,分析研究了飞艇-子弹耦合系统的动力学特性。高空投放试验验证了动力学模型的有效性和正确性,该模型也可推广于其他绳索动力学系统。
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