【摘 要】
：
阐述了PID控制原理。列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程。针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题，引入了积分分
论文部分内容阅读
阐述了PID控制原理。列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程。针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题，引入了积分分离法。对于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰，引入了不完全微分法。性能更高、价格更低的PID控制器应用于直流无刷电机控制系统中，改善了无刷电机的性能，拓宽了电机的应用领域。
其他文献
<正>严重脓毒症是急诊重症监护病室(emergency intensive careuni,t EICU)常见的急危重症之一,因其来势凶猛、进展迅速、病死率高,目前得到了医学界广泛的关注。本文回顾性分
为了探讨直接经皮腔内冠状动脉成形术（PTCA）与静脉溶栓治疗对急性心肌梗死（AMI）近远期临床疗效，本实验选择首次AMI患者192例，其中103例患者接受静脉溶栓治疗（溶栓组），89例患者接受梗死
<正> 从一九五四年纪念洪昇逝世二百五十周年以来,学术界曾經对《长生殿》展开过不少的爭論。有些問題,至今意見仍很分歧。这篇文章想就作品的主題思想及李楊爱情評价等問題
<正>2015年以来,人民银行济南分行以签订中韩自贸区协议和落实中韩金融合作新成果为契机,积极推动鲁韩跨境人民帀业务发展。2015年,鲁韩跨境人民币业务结算额216亿元.在与山
<正> 孔夫子曾经望着远逝的河水叹曰:“逝者如斯夫!不舍昼液。”在他的心目中,河不仅仅是一种实体存在,而且具有一种过程和不可逆转的物质延续性。古代哲学家认为,纷纭复杂的
<正>畜牧行业的会议营销(以下简称"会销‘)最早是一些外资企业在做,国内的企业基本上没有做的。而在2007年左右,会议营销从畜药企业开始火起来,进而蔓延整个行业。而值得我们
江苏省常州市金坛区河滨小学始建于1989年,经过20多年的探索与实践,学校以＂人人争做最好的自己＂的办学理念,形成了＂以艺术教育为突破口,以写字教育为切入点,全面实施素质教育＂的
明长城专题影像图是以明长城数字正射影像数据成果(DOM)、专题矢量数据成果(DLG)以及相应图幅5万核心要素数据为基础加工生产的。通过分析地理信息软件(ArcGIS)和绘图软件(Ad
<正>1什么是TMR?TMR(全混合日粮)是根据反刍动物的粗蛋白、能量、粗纤维、矿物质和维生素等营养需要,把粉碎到一定程度的粗饲料、精饲料和各种添加剂进行充分混合而获得的营
采用实验研究方法,对体育系男学生(20名)在安静状态、小于通气阈强度、通气阈强度、大于通气阈强度负荷后即刻1 min的脑电变化进行测试.结论:通气阈强度运动在一定程度上对大