【摘 要】
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自20世纪60年代以来,美国科学家开始了智能移动机器人的研究.其后,欧洲、日本相继进入智能移动机器人的研究领域,中国这方面的研究也在“七五”期间正式起步.智能移动机器人
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自20世纪60年代以来,美国科学家开始了智能移动机器人的研究.其后,欧洲、日本相继进入智能移动机器人的研究领域,中国这方面的研究也在“七五”期间正式起步.智能移动机器人是一个集环境感知、规划与决策、执行与行为控制等多功能于一体的综合系统.它集中了传感器技术,机械工程,电子工程,计算机工程,自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一.
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