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针对平移振荡器系统（TORA）设计了一种基于遗传算法及单输入规则模块的模糊控制方法．该方法有效地结合了基于单输入规则模块的模糊控制方法及遗传算法的优点，使得设计出的控制器既具有易于理解、结构简单、规则数目少、控制器需设定的参数少的特点，同时，又可以通过遗传算法实现参数的自动调整，大大减少了控制器设计的难度及工作量．最后，在无干扰、存在干扰、系统参数变化等情况下进行了仿真试验，仿真结果表明了该控制方法的有效性及鲁棒性．