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具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器
具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunweidong123
【摘 要】
:
针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器。控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由于BP网在线辨识,辨识结果在前馈补偿
【作 者】
:
马孜
范俭
【机 构】
:
东北大学自动化研究中心
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
神经网络
超稳定性
鲁棒性
自适应控制器
控制器
Neural network
hyperstability
robustness
adaptive co
【基金项目】
:
中国博士后科学基金,国家自然科学基金
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针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器。控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由于BP网在线辨识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制。文中还给出了仿真结果。
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