基于特征点检测的CPD配准算法

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文章针对非刚性配准CPD(coherent point drift)算法的过程中,计算复杂运行时间长的问题,提出了一种基于曲率特征点检测的配准算法.通过提取目标点集的特征点集,并对所提取的特征点集用CPD算法进行配准,可以使减少运算规模进而减少算法运行时间,提高了配准效率.
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