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论文深入研究NV夜视系统及AEBS自主紧急制动系统图像处理的特征原理,从基本的成像原理出发,利用夜视系统对夜间目标物识别能力,嵌套入AEBS自主制动系统。通过不同的融合方法对AEBS系统图像和NV夜视系统图像融合,并采用基本行人检测算法,使行人识别和展现能力增强,并使得AEBS系统夜间识别能力大幅提升。同时,为更多传感器数据融合及优势互补开拓了新的研究方向。