基于MATLAB的一类复杂非线性系统的自振荡分析

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本文以一个含有饱和非线性和齿轮间隙非线性的系统为例,利用 MATLAB软件工具分析这个系统的自振荡情况,求其稳定的白振荡解.然后尝试分析了系统中控制器参数变化对于自振荡的影响,最后给出一组可以使系统稳定的控制器参数.
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