【摘 要】
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针对全球定位系统(GPS)在室内定位的应用受到限制,设计并实现了一种基于RSS方式的可见光室内定位系统,包括LED发射节点电路、接收电路和位置解算显示终端。接收电路采用XC7A3
【机 构】
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华中科技大学自动化学院,武汉轻工业大学
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针对全球定位系统(GPS)在室内定位的应用受到限制,设计并实现了一种基于RSS方式的可见光室内定位系统,包括LED发射节点电路、接收电路和位置解算显示终端。接收电路采用XC7A35TCPG236型号FPGA和STM32F405RGT7单片机对信号进行解调和处理。接收机电路复杂性低,易于实现。室内测试表明,当光源信噪比大于30dB时,最大定位误差为15cm,平均定位误差为5.8cm,方差为2.68cm2,实验结果与数值仿真相符合。
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