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我国拖动容量大于1000kW和提升速度大于10m／s的提升机一般均采用直流拖动，但大功率直流调速产生的脉动直流和逆变能量回馈产生的高次谐波都可能对设备本身或其他设备产生干扰。许厂煤矿副井提升机电控系统在2002年11月由中国矿业大学传动设备厂对模拟量传动控制系统进行了数字化改造，改造完毕后，故障率大大减少，系统安全稳定性有了较大的提高。