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在分析履带车辆综合传动装置试验台的原理和组成方案的基础上,利用液压二次调节和实时仿真技术建立了综合传动装置动态仿真试验台的在环硬件和实时仿真环境。本研究综述了综合传动装置动态仿真试验台基本组成、试验台实时仿真与控制系统、模拟履带车辆地面负载的实时模型、综合传动装置动态仿真试验结果等内容。