高速路的车道检测与车辆跟踪

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tonfy1028

【摘要】

：

基于智能交通的快速发展,研究了基于高速路的车道检测和车辆跟踪技术.对于多车道检测,根据路面与分道线灰度级相差较大的特点来实现车道路面的分割,接着结合直线方程和Catmull-Rom Spline插值算法来拟合分道线.对于单车道检测,首先基于HSV颜色空间和Sobel边缘提取方法对其进行有效分割,接着在透视变换空间中提取分道线坐标点并用二次多项式拟合分道线.针对车辆检测,使用Hog+Gentle-A

【作者】

：

刘金清陈存弟

【机构】

：

福州外语外贸学院,福建师范大学光电与信息工程学院医学光电科学与技术教育部重点实验室

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2020年02期

【关键词】

：

车道检测车辆检测车辆跟踪粒子退化嵌入式平台 lane detectionvehicle detectionvehicle trackingparticl

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61179011),国家自然科学基金青年科学基金(41701491)

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