【摘 要】
：
随着电商行业的兴起和物流业务的日益复杂，物流系统中包含的货物种类越来越多，订单量越来越大，货物的快速识别和拣选成为物流公司亟待改善的重要环节。因此，如何有效地实现货物的快速识别和拣选，提高物流系统的效率和准确性，已经成为当前亟待解决的重要问题。文章对物流系统视觉机器人货物识别与拣选方法展开研究，以期为实现物流系统的智能化、自动化提供技术支持。
【基金项目】
：
2022年度福建省教育科学“十四五”规划课题“‘1+X’证书背景下岗课赛证融合的工业机器人专业人才培育路径和实践研究”（FJJKKGZ22-027）；
论文部分内容阅读
随着电商行业的兴起和物流业务的日益复杂，物流系统中包含的货物种类越来越多，订单量越来越大，货物的快速识别和拣选成为物流公司亟待改善的重要环节。因此，如何有效地实现货物的快速识别和拣选，提高物流系统的效率和准确性，已经成为当前亟待解决的重要问题。文章对物流系统视觉机器人货物识别与拣选方法展开研究，以期为实现物流系统的智能化、自动化提供技术支持。
其他文献
高载、腐蚀、高温等多因素耦合工况下的摩擦磨损问题严重制约机械装备中关键运动部件的服役寿命,亟需发展高性能的表面防护材料与制备技术。本论文聚焦高载磨损、腐蚀磨损和高温磨损等三种典型苛刻工况,针对气相沉积硬质薄膜在钢基材表面存在脆性大、内应力高、膜-基结合强度低、承载能力不足等共性问题,通过引入超音速火焰喷涂Cr3C2-NiCr金属陶瓷涂层作为中间支撑层,基于两种表面处理技术与防护材料优势协同的设计思
＜正＞当今时代的竞争，归根到底是人才的竞争。对拔尖创新人才的培养，是时代对教育的呼唤、对基础教育改革发展的要求。因此，基础教育要为拔尖创新人才的早期培养探索多样化路径，关注学生的秉性差异，保护好学生的好奇心与求知欲，培养学生不怕失败、乐于探索的精神，帮助学生逐步养成批判性思维。这对学校的课程开发与实施、文化环境营造、课堂教学改革等方面提出了新要求。
＜正＞拔尖创新人才培养对于国家创新发展和综合国力提升的重要意义已是全球共识。世界各主要国家都把拔尖创新人才培养作为国家发展的战略选择。从人才成长的规律看，基础教育尤其高中阶段是拔尖创新人才培养的关键期。早在20世纪五六十年代，美国就开始探索高中与大学合作培养拔尖创新人才，其实践模式与保障机制可以为我国提供有益借鉴。
为研究昆明市高速公路机动车的CO、CO2、N2O、CH4温室气体排放清单。使用2021年昆明市高速公路客车交通流数据、机动车GPS信息数据获得了高速公路网上的车型构成、车流量等基础数据，应用本土化修正后MOVES模型计算了昆明市高速公路的机动车CO、CO2、N2O、CH4排放因子。基于实际交通流量数据、温室气体排放因子和昆明市高速公路实际道路信息，构建了昆明市高速公路机动车温室气体排放清单，并对其
通过分析国内外基础医学实验教学发展现状，文章以浙江大学基础医学实验教学中心建设为实践，主要从优化教学体系培养创新意识、探索实验教学中心开放机制、加强队伍建设提高实验教学能力等方面，思考新医科背景下基础医学实验教学中心建设若干思路和对策，以此推进现代医学教育创新建设，助力培养更多医学拔尖创新人才脱颖而出。
随着信息化时代的到来和医学的快速发展，自主学习能力已成为决定医学生学习效果及其日后职业生涯发展的基本素质。如何借助现代网络信息技术培养当代医学生自主学习能力成为各高等医学院校亟须解决的问题。文章在深入分析当代医学生自主学习面临的主要问题的基础上，基于已经构建成功的基础医学知识图谱进行自主学习教学设计，探讨医学生自主学习能力培养策略，以期促进个性化教学、精准教学的发展，为深化本科教育教学综合改革提供
目的：探讨高校基础医学专业进行考试模式改革的必要性。方法：在国内基础医学培养目标基础上，分析当前西南医科大学基础医学院基础医学专业考试模式的现状和存在的问题及对考试模式改革的必要性。结果：当前西南医科大学基础医学院基础医学专业课程考试模式现状存在很多问题和不足，不能满足基础医学专业的学生培养目标，使基础医学专业的考试模式改革迫在眉睫。课程团队拟建立一种能力与素质为导向的，既能体现学生科学素质和科研
矿井通风阻力测定是获取煤矿井巷风阻和矿井通风阻力分布重要措施。对煤矿实际的通风系统和通风阻力测定数据，基于煤炭科学研究总院自主开发的矿井通风智能分析系统，建立煤矿三维通风仿真系统，并解决现存通风系统局部问题。仿真结果表明，通风系统部分区段通风阻力较大，结合矿井实际提出降阻方案并进行分析论证。
依托“六卓越一拔尖”计划2.0提出的“四新建设”，“新医科”在新一轮科技革命和产业变革的背景下，提出了由治疗为主延展到预防治疗、康养结合的医学的新理念。这是高校进行医学教育新模式的重要举措，也是推动医学高等教育进入内涵式发展的有效切入点。在“新医科”建设战略背景下，高等医学院校基础医学教育势必面临着变革，不但要全面提高医学高校人才的培养质量，还要提升服务于经济社会发展的能力。这要求基础医学教师在人
本文以STC8A系列单片机设计了一款大学生双创比赛机器人，该机器人集巡航系统、感知系统和动作系统于一体。巡航系统由四轮驱动的麦克纳姆轮底盘实现，完成巡线和自主巡航功能；感知系统主要采用OpenMV模块，通过获取Tag指令完成规定动作；动作系统主要由8个伺服电机组成的八自由度机械臂，以完成快件的抓取功能。经过大量测试，所设计机器人整车性能良好，能很好地实现预设功能，具有一定的实用性。