【摘 要】
:
针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在Matlab/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。
【机 构】
:
南京航空航天大学,空军驻江苏地区军事代表室
论文部分内容阅读
针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在Matlab/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程,考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况,基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统,实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明,该平台具有良好的逼真度,能够较真实地模拟实际飞行过程。
其他文献
高等教育的健康发展离不开教育评价的导向作用。当前的高等教育在教育评价导向方面,存在"五唯"的顽瘴痼疾。在学生学习效果评价上,存在"唯分数"的问题;在评判学校学生培养成
目的:观察右美托咪定对冠心病患者围手术期心脏不良事件的影响。方法:择期行开腹胃癌切除术的老年冠心病患者60例,采用随机数字表法将其分为右美托咪定组(Dex组)与对照组(Control
随着经济的发展,消费水平的提高,人们对时间,速度等要求更加注重,特别是表现在快递活劝上,希望能在最短的时间以最快的速度完成,再者伴随中国经济发展中心的转移,以信息化为主导新兴
阐述点检定修制在铁厂的推广过程,以及保证体系,说明了点检定修制在铁厂设备管理中发挥的重要作用。
书接前文.上期说了一些关于新浪UC2005Ⅱ的新鲜功能!一向喜欢追新的朋友顿时产生了强烈的好奇心。UC这只漂亮的五彩小鸽子又会给我们带来怎样的惊喜呢?
万寿菊是提取纯天然叶黄素的主要原料,主要用于食品、饲料以及医药等领域。目前,叶黄素的价格较高,这就使万寿菊种植项目具有良好的经济收益和前景。通过对云南省文山地区的
全球经济面临三大风险今年以来,诸多迹象表明,全球经济增速在下行。许多国际机构下调了对今年全球经济增速的预测值。我们认为,全球经济正在面临三大风险。一是贸易摩擦导致
培养学生的集体荣誉感,不仅对他们的学习是很有帮助的,而且对他们今后的工作、生活将也是受益无穷的。学生只有具备了集体主义意识和团队合作精神,明天才能适应社会发展的需
物流金融作为涉及银行、贷款方、物流企业等多主体、多流程且不断发展的新型金融业务,得到了越来越多人的关注和重视。物流金融的发展面临许多的风险,本文以风险评价指标体系
本文以广州龙穴造船有限公司在建的32万载重吨VLCC为例,介绍超大型油轮上层建筑整体吊装工艺。