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针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰，分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型，提出了高阶滑模控制方案，将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶，抑制系统的高频振动现象，克服了普通滑模控制的缺点。数值仿真证明了该方案的可行性和有效性，
滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究
【摘 要】
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针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰，分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型，提出了高阶滑模控制方案，将系统中存在的
【机 构】
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深圳信息职业技术学院信息控制与制造系,中国科学院南京天文光学技术研究所
【出 处】
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深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
：
2007年2期
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