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针对非线性的液压伺服控制系统，研究了一种模型参考模糊自适应控制方式，可对PID控制器的比例系数进行自动调节；并提出了变积分系数的控制方法，来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明，该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性，从而整个控制系统具有良好的适应性。
模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨
【摘 要】
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针对非线性的液压伺服控制系统，研究了一种模型参考模糊自适应控制方式，可对PID控制器的比例系数进行自动调节；并提出了变积分系数的控制方法，来消除扰动引起的稳态误差。通过MAT
【机 构】
：
太原理工大学
【出 处】
：
同煤科技
【发表日期】
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2017年4期
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