切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人足球比赛的模糊决策
机器人足球比赛的模糊决策
来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydaf5hv2
【摘 要】
:
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进
【作 者】
:
后世民
安云峰
张建良
【机 构】
:
解放军73687部队,西安通信学院,解放军69036部队
【出 处】
:
现代电子技术
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
机器人足球
模糊决策
态势分析
队形确定
robot soccer
fuzzy decision- making
analysis of the situat
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果。
其他文献
基于IC控制器CM6800的LCD电视机电源设计
以新一代功卒因数校正芯片CM6800为核心,提出了一种宽电压输入、固定电压输出的LCD电视机电源的设计方案,重点讲速了CM6800的。主要特性度各主要器件参数选择。该方案能在80~265
期刊
功率因素校正
脉宽调制
CM6800
LCD电源
PFC
PWM
CM6800
LCD power supply
人工神经网络在电涡流传感器非线性补偿中的应用研究
电涡流传感器输入/输出特性曲线具有很强的非线性,为保证仪表输入/输出的线性化关系,必须对电涡流传感进行非线性补偿。采用RBF网络对电涡流传感器进行非线性补偿,并将补偿结果与
期刊
RBF神经网络
电涡流传感器
非线性补偿
拟合函数
RBF neural network
electric eddy sensor
nonliner compe
AdvancedSIMO研究及其与MIMO的性能分析
现代通信系统的发展非常迅速,在技术和市场上都获得了极大的成功。但是,高速的无线终端接入问题仍然没有解决,这使得人们通过无线技术传输文本、语音、图像等综合多媒体业务的梦
期刊
发展型单输入多输出
多输入多输出
无线通信
TDD
AdvancedSIMO
MIMO
wireless communication
TDD
CMOS集成电路瞬态电流片外电流传感器电路
瞬态电流(IDDT)测试经常被看作是静态电流(IDDQ)测试的替代或补充,特别在深亚微米技术中,受到越来越多的关注。根据一种基于电荷的瞬态电流片外电流传感器电路,并在其基础上进行改进
期刊
CMOS集成电路
瞬态电流
有阻开路
测试技术
CMOS integrated circuits
transient current
resistive
基于网格和密度的聚类算法的分析与研究
针时CLIQUE算法的特点以及所存在的问题进行深入的研究。为了进一步提高其处理高维海量数据的能力,在原算法的基础上提出一种基于密度样本分析和基于最优区间分割进行改进的聚
期刊
聚类
最优区间分割
密度
CLIQUE算法
clustering
the best space division
density
CLIQUE al
LED光柱显示器与PLC的接口技术
PLC设计的控制系统显示界面比较单调,一般通过观察控制柜上设置的指示灯或PLC本身的LED灯来了解控制仪的状态,对于像液位采集与控制之类的仪器仪表,这种显示界面远远不够。为了
期刊
光柱显示
数码驱动
PLC接口
MAX7219
light beam display
digital drive
PLC interface
MAX7219
锁相环同步检波技术及在视频检波中的应用
早期电视机的视频检波均采用大信号包络检波电路,后来在集成化的电视机中,视频检波又都采用同步检波方式。虽然这种同步检波比大信号包络检波电路有明显的改进,但还是存在一些不
期刊
检波
锁相环
同步检波
大屏幕彩电
demodulation
PLL
synchronizing demodulation
large screen co
无线电导航系统中基于GDOP的伪卫星定位误差研究
在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫
期刊
GDOP
伪卫星
无线电导航系统
定位误差
GDOP
pseudolite
radio navigation system
position err
基于ZigBee技术的单灯节能监控系统
详细比较了集中节能方式与单灯节能方式的特点,提出采用单灯节能监控方式是道路照明节能的发展方向,通过分析ZigBee通讯与组网技术的特点,将ZigBee技术与单灯节能技术相结合,做到
期刊
ZIGBEE技术
单灯控制
限流节能技术
照明监控
ZigBee technology
single lamp control
flow limitatio
血标本检出420株菌的菌谱分布及药敏分析
本文报告中山医科大学附一院从1995年10月至1997年8月应用Bact/Alert血培养仪检测3600份血液培养结果,阳性标本414份,其中6份为复数菌,菌株数420,其中革兰阳性球菌(G^+C)236株,革兰阴性杆菌(G^-B)发酵菌72株,G^-B非发酵菌34株,真菌53株,革兰阳性
期刊
血液培养
菌谱
药敏试验
与本文相关的学术论文