【摘 要】
:
针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒
【机 构】
:
株洲工学院电气工程系,湖南大学电气与信息工程学院,株洲工学院电气工程系,中南大学信息科学工程学院 湖南株洲412008,中南大学信息科学工程学院,湖南长沙410083,湖南长沙410082,湖南株洲4
论文部分内容阅读
针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参数 ,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数 ,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性 .最后 ,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用 .仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性 ,并有效减少了抖动 .
Aiming at a class of nonlinear systems, an integrated sliding mode controller design method is proposed.Firstly, genetic algorithm is used to adjust the parameters to construct an optimal switching function, which makes the system not only have good dynamic performance but also expand Robust region.Secondly, neural network is used to adjust the controller parameters online to overcome the uncertainty of the system trajectory deviation switching function, and through the learning rate learning algorithm to speed up the convergence of neural network.Finally, The application of the method to the tension control of intaglio printing machine is presented.The simulation results show that the controller has good dynamic performance and robustness and reduces jitter effectively.
其他文献
当前,我国的建筑施工行业在不断的发展和变化,但是在建筑钢筋混凝土结构施工的过程中,会受到很多因素的影响,这些因素会对施工的质量和水平产生较大的影响,甚至还会出现较为明显的
前言 运动损伤是指在体育运动过程中所发生的各种损伤。它是运动医学的重要组成部分,其主要任务是预防和治疗运动中的损伤,研究损伤发生的原因、规律,并和教练员、运动员一起改进技术和训练手段以达到提 高运动成绩,延长运动寿命,保障运动员身体健康之目的。运动损伤的预防,为减少以至杜绝运动中可能发生的伤害事故,必须坚持预防为主、积极治疗、抓早抓小、 练治结合的原则,了解各项运动可能发生损伤的原因,采取积极的预
摘 要:建筑工程外墙保温能够提高建筑的节能性能,降低室内外冷热交换效率,保证室内舒适的温度。本文首先对建筑外墙保温的特点进行分析,并探讨了外墙保温材料的种类,最后总结了建筑工程外墙保温技术及施工技术,为建筑工程外墙保温施工技术的应用提供资料参考。 关键词:建筑工程;外墙保温;技术;施工 随着人们对生活质量要求的不断提高,建筑工程的外墙保温施工受到人们的广泛重视。建筑工程外墙保温施工不仅是提高建
摘 要:现代信息技术的迅猛发展,不仅改变着人们的工作和生活方式,也改变着新世纪的教育教学。当功能各异的信息技术被越来越多的运用到教学过程,并成为现代教学中不可缺少的一项教学内容后。现代教育信息技术对培养面向未来人才的作用,是要在现代先进的教育价值观念、现代教育思想、现代的教学设备之下才能得以实现。教师必须正确认识教学观念与技术的关系,更新教育观念,并探索教育技术的应用问题。 关键词:教育;信息技
上部1 天安门看升旗的人太多,到时候就坐在摩天轮上看看降旗吧,反过来想,效果一样。这是米乐爸爸制订的北京出游计划。米乐终于在六岁半的时候迎来人生最幸福的时刻——去北京游乐园。 几年前北京游乐园盛大开业,宣传语是:直逼东京迪士尼,华北地区最大的现代化游乐园。作为一名华北地区的儿童,米乐向往这里许久。里面有一座六十二米高的摩天轮,号称亚洲第一高,坐在上面能看到半个北京,包括天安门的旗杆。 米乐的
今年四月间在我国北京举行的第二十六届世界乒乓球锦标赛,是轰动全世界的一件大事。在国内,即使平时不大注意体育运动的人,对这届乒乓球赛也是异常关心的。在比赛前,我们已
摘 要:城市的发展进程中,比较注重城市的道路建设,并且对其提出更高的规划要求。本文分析了城市互动和城市绿道规划的相关意义,着重强调了生态意义、服务意义以及触媒意义,同时还阐述了城市互动和绿道规划的相关内容,从城市的绿色空间、管制的要求、发展的形态以及城市土地的利用方式和交通系统这几方面做出详细的介绍。以供交流借鉴。 关键词:城市互动;城市绿道;规划 我国的人口一直都呈现增长的趋势,城市的土地面
作者简介:李铁,男,二十世纪六十年代出生。现在辽宁锦州市文联工作。在全国各大期刊发表了《乔师傅的手艺》《杜一民的复辟阴谋》《冰雪荔枝》等中短篇小说。曾获得《小说月报》百花奖、辽宁文学奖。1 最后关头,张如玉总会检查一下杜文武是否戴套。这很重要,张如玉不想未婚先孕。更重要的是,杜文武是个已婚男人,她没有奉子成婚的后路,有孕事,找麻烦的只能是她自己。杜文武抖着手里的家伙,说,戴了戴了,我也不想惹麻烦
作者简介:宋小词,南昌市专业作家。著有中篇小说《血盆经》《开屏》《太阳照在镜子上》《呐喊的尘埃》《锅底沟流血事件》《直立行走》和长篇小说《声声慢》等。曾获湖北文学奖、《当代》文学拉力赛中篇小说总冠军、《小说选刊》中篇小说年度大奖。 秦江南解下胸罩的时候脑子里都在扯闪,这事儿太荒唐了,自己居然要跟马博文有一腿了。速度太快,快得有点不要脸了。从发错了那条信息,到今天偷空开房,一个星期都不到。当初谈恋
在“四人帮”横行之时,四川日报的农业报道一度成了“减、缓、免”的对象。粉碎“四人帮”以后,省委遵照华主席关于四川一定要把吃饭问题解决好,对农业一定要下狠心搞的指示