一种有效的车载寻北仪数据处理方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xucaijuan302
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题.文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法.对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简便而有效地抑制动态扰动,提高了寻北仪的精度.
其他文献
少数民族传统文化是中华民族文化大家庭的重要一员,少数民族传统体育文化在少数民族传统文化中占据着重要部分。本文的研究目的是通过文献资料、法逻辑分析法等分析贵州省黔
明目功属于健身气功中的一种,但有区别于其他健身气功。和众多健身气功不一样的是,其他健身气功主要功效在于通过练习一段时间后对一些慢性疾病的缓解,受益人群主要是老年人,
《BBC音乐杂志》(BBC Music Magazine)2009年7月号 默里.佩拉希亚1990年手受伤过后,潜心研究巴赫多年,并出版了数张非常精彩的唱片。之后他转向贝多芬,其最新成果是Sony公司出版的
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
发展,是一个国家永恒的课题。各国的实践及历史教训早已证明,经济发展乃至国家的命运离不开知识分子的广泛认同与支持。国家要实现科学发展,就必须从思想上重视知识分子,勇于
针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析
潘家口水库上游在宽城县流域面积954.15 km~2。宽城位于潘家口水库周边,是潘家口水库重要水源涵养地,搞好水土保持综合防治工作,对保护潘家口水库这盆清水服务于京津,对发展
Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减
1 引言 黄壁庄水库位于石家庄市西北30km的海河流域滹沱河干流上,控制流域面积23400 km~2,总库容12.1m,是一座集防洪、灌溉、发电、养殖、城市供水和工业供水等综合利用的大