基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiwei1058
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为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2),边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),
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