【摘 要】
：
为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米
【机 构】
：
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(31571570);国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700403);北京农业信息技术研究中心开放课题项目(KF2018W002)
论文部分内容阅读
为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2),边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),
其他文献
不同团队冲突对团队创造力有着不同影响,借鉴复杂适应系统(CAS)理论与冲突相关理论探讨了知识型人才适应性及适应性行为,重点分析了冲突刺激下知识型团队创造力的涌现机制以
随着智能手机的普及,手机对于摄像头分辨率要求也越来越高。而随着分辨率的提高,在开发图像传感器芯片的过程中,对于测试平台的要求也不断提高。在CMOS图像传感器的设计和测
中国东南部的华夏成矿省为滨太平洋成矿域最重要的钨锡贵稀多金属非金属成矿省。大量的地质调查与同位素测年资料表明,该区燕山期陆内活化造山引发的岩浆成矿大爆发启于陆内
<正>举世闻名的丝绸之路在浩荡西行之际,一条她的姊妹路也在经南亚各国曲折抵达了西方,构成了古代东西方交往的另一条通商要道,这就是麝香之路。在这条路上经商的吉尔茨人把
目的探讨舒适护理模式及实施流程在胸外科护理中的应用效果。方法 70例胸外科患者,根据护理方法将患者分为对照组与观察组,各35例。对照组实施常规护理,观察组在此基础上给予
本文主要分析了电话闭塞区段的划分方案,重点介绍了电话闭塞法行车组织策略,它不仅能够使地铁行车人员更好的了解和掌 握信号系统设备运行情况,而且还可以确保行车安全、有序
连续性血液净化技术具有十分广泛的使用价值和稳定的医疗效果,随着时间的推移和时代的发展,需要不断优化连续性血液净化护理管理。本文主要从建立健全的专业组制、建立合理的
LASIK术后发生角膜上皮内生虽然少见,但处理不及时或不当将会严重损害视力,现将我院遇见的4例患者作简要介绍.
<正>习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上指出,"我们提出推进国家治理体系和治理能力现代化,信息是国家治理的重要依据,要发挥其在这个进程中的重要作用。要以信息化
本论文以超临界氮气（Super critical nitrogen,SC-N2）和二氧化碳（Super critical carbon dioxide,SC-CO2）作为发泡剂,采用间歇式发泡法及溶蚀法成功制备了丙烯腈-苯乙烯-丁二烯（AB