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本文详细介绍了“探索者”号无缆水下机器人在收系统设计思想及电控系统的实现方法，本系统分为水上水下两部分，ＲＯＶ式潜水平台型回收器，可在水下灵活运动，并可定向，定深，依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接。
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
【摘 要】
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本文详细介绍了“探索者”号无缆水下机器人在收系统设计思想及电控系统的实现方法，本系统分为水上水下两部分，ＲＯＶ式潜水平台型回收器，可在水下灵活运动，并可定向，定深，依靠电视跟踪技
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年3期
【基金项目】
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国家科委863高科技基金
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