【摘 要】
：
基于＂沿墙壁＂的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一
论文部分内容阅读
基于＂沿墙壁＂的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置（例如起点、采掘点、倾倒点等）的判定,为导航决策系统提供精确的位置信息以做出行为决策。＂沿墙壁＂的反应式导航技术结合＂信标识别＂的关键位置判定技术,实现了地下铲运机的自主导航行驶。
其他文献
第六届国际《金瓶梅》学术讨论会，于2008年7月10日至7月14日在山东省临清市召开。参加这次国际学术讨论会的专家学者，分别来自日本和台湾、香港等地区，及北京、上海、天津等十九
且随浮云去,富贵不足图。老子是春秋时的人,生有一双孙悟空的火眼,却缺一颗降妖伏魔的决心。他总是俯着身子,用平和的眼神,用慵懒的角度观察世界,他看到了人们藏于心中的那份
自试验成功5.0m大采高综采后,为提高其整体技术水平,展开了其保障技术集成研究。即优化开采设计参数,深化矿井运输环节技术改造,开展大采高综采装备升级改造研究和相配套工程
提出了一种新型的支持约束条件的三次B样条复合曲面建模方法,利用钻孔数据和矿井地质数据共同提高煤层底板高程曲面的拟合质量。假设地质曲面由若干个规则排列的数学曲面按照
为了寻求一种简便的预测方法实现煤巷掘进过程中瓦斯涌出的动态连续预测,在对煤层进行近似假设的基础上,研究了煤巷掘进过程中煤层瓦斯流动及涌出规律,给出了煤巷掘进时煤层
近几年来,在各级党委和政府的重视下,把农机技术推广工作列入提高农业科技含量,加快农业《两个根本转变》的重要内容,经过政府部门的组织与协调和农机推广部门的积极努力,不
黑龙江省农机推广系统共有1174个农机推广站,其中省级1个,市(地)级13个,县(市)级69个,乡镇推广站1091个,各村都有“示范户”,形成了较为完善的省、市(地)、县、乡四级农机推
11月6日上午9时50分,国家领导人吴邦国隆重宣告:长江三峡工程导流明渠截流合龙成功!刹时,锣鼓喧天,鞭炮声声,欢呼的截流现场建设者们高举红旗、横幅,从心底进发出满面笑容.党
所谓农机具租赁就是由农业机械的经营者(主要指县、乡级农机推广站、服务点)根据农时季节,通过向从事种植业的农民提供各种农机具的服务业务;机具经营者根据作业项目强度以及
在有地州市农机局长第一次参加的湖南省农村工作会议提出,要抓住当前农业机械发展内在驱动力增强的机遇,大力改进农业耕作方式,加速发展全省农业机械化事业,积极推进农业现代