针对移动机器人的导航问题,采用基于Motor Schema的结构,设计了三种基本行为:趋向目标行为,避障行为和随机扰动行为.通过调整机器......

基于＂沿墙壁＂的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和......

针对地下无人铲运机反应式导航存在的转向与回正滞后、对宽度变化的弯道适应性较差等问题,提出了基于非线性模型预测控制(NMPC)的......

巷道边线是井下铲运机反应式导航系统中重要的感知信息。为了准确可靠地在井下环境中感知巷道边线,提出一种基于二维激光扫描信息......

结合最小二乘策略迭代（Least-squares policy iteration,LSPI）的算法特性和基于滚动窗口的实时重规划,提出一种新的基于LSPI和滚动窗......

针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑......

随着移动机器人应用领域的拓展,要求移动机器人能适应在未知环境下工作。移动机器人自主导航和轨迹跟踪能力是提高移动机器人适应......

针对未知环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于人机交互的反应式导航方法。在采用模糊逻辑实现机器人基本智能行为的基......