具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H∞控制器的研究

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：naughty009

【摘要】

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针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了Gain-Scheduled H∞控制器.Gain-Scheduled H∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统.其控制器的形式可根据

【作者】

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韩俊伟赵慧马剑文曾祥荣

【机构】

：

哈尔滨工业大学机电学院

【出处】

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机械工程学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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Gain-Scheduled H∞控制线性矩阵不等式电液力控制系统

【基金项目】

：

国家地震局科技攻关项目;

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针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了Gain-Scheduled H∞控制器.Gain-Scheduled H∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统.其控制器的形式可根据时变参数的变化实时地进行调节,以满足不同时刻系统的性能要求.将该方法应用到了液压式全自动地震波输入振动三轴装置中(以下简称动三轴).仿真结果表明Gain-Scheduled H∞控制方法对改善负载参数变化较大的动三轴的性能是非常有效的.

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