【摘 要】
：
为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次项起主要作用,保证趋近速度足够大;当系统状
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51377168);国家博士后科学基金特别资助项目(201104769)
论文部分内容阅读
为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次项起主要作用,保证趋近速度足够大;当系统状态变量距离滑模面较近时,变速项起主要作用,随系统状态变量自适应调节滑模面参数,直至系统状态轨迹运行到稳定点.趋近律具有二阶滑模特性,可在有限时间内到达滑模面.当系统出现有界外部干扰时,系统状态及其导数可快速收敛到平衡点附近的邻域内.仿真结果表明:提出的自适应趋近律能够有效提高系统动态性能和稳态精度,增强系统鲁棒性.
其他文献
水平井建设的实践给水平井下套管作业带来了一系列的难题,以致相当多的水平井下套管作业不能顺利完成,为油井的后期生产埋下了隐患。针对加扶正器套管在水平井中的下入特点,
目前,以新课程改革为核心的科学教育改革已进入了一个新的阶段,处于转轨时期的科学教师正普遍面临着诸如如何更新理念、如何改革创新的现实问题。基于种种现状,作为科学教育
目的通过检测肺结核及健康人外周血T细胞及相关细胞因子,探讨其在肺结核患者治疗前后的动态变化和临床意义。材料与方法研究对象1.临床实验组：共53例,所有患者均符合肺结核诊
XBRL是XML在财务报告领域的应用,它改变了传统财务报告的呈现和披露方式,可以满足投资者、监管机构以及数据分析师对企业财务信息越来越高的及时性、可靠性要求。对财务报告
大学语文是高校人文素质教育的主干课程,然而随着网络时代的发展,大学语文遭遇了现实的冷遇和尴尬,日益走向边缘化境地。大学语文要走出困境,实现教学目标,就必须与时代接轨,
基于问题的学习(problem-based learning,PBL)中多强调了教师角色的转换与定位,要求学生是PBL教学中的教学主体。然而,针对如何实现学生在PBL教学中的主体地位,还缺少深入的
15世纪以降,欧洲人文主义者与启蒙思想家就以理性为旗帜不断的批判宗教;亚洲至少自20世纪始,“反宗教反迷信”的社会潮流对宗教价值的批判与质疑也从未停止。宗教亦以其“理
森林是陆地生态系统的重要组成部分,而森林结构参数(如：平均树高、叶面积指数、郁闭度、生物量)在全球气候、水分及碳循环研究中起着关键作用。小光斑激光雷达因其光斑直径较
南海问题是中国所面临的最严峻的领土主权挑战之一。南海问题不仅事关南海诸岛的领土主权归属,而且关系到中国在南海海域的主权和海洋权益的得失。中国的飞速发展和美国的介入导致南海争端逐渐转变为中美两国在亚太地区的遏制和反遏制的较量。文章运用了历史研究法、文献研究法和比较分析法,分别从政治、经济、外交、军事、国际法和舆论层面对奥巴马政府和特朗普政府(2009—2019年)的南海政策进行梳理、分析,发现美国的
外汇市场和股票市场一直是金融市场中两个重要的组成部分：外汇市场经营外币和以外币计价的证券,反映一国货币与世界其他种类货币之间比价关系；股票市场历来被称作国家经济的“