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将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法.这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域.
基于迭代学习的PID控制器研究
【摘 要】
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将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法.这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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航空计算技术
【发表日期】
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2003年3期
【基金项目】
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航空基础科学基金
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