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对双钢轮振动压路机行走系统自身结构及相关参数进行理论分析，结果表明行走系统速度刚度与液压系统传动比、减速器速比呈平方关系，并受发动机刚度的影响，通过样机试验对分析结果进行验证。结果表明，行走系统速度刚度受液压系统、发动机共同作用影响，低速挡时发动机刚度影响明显，高速挡时液压系统影响显著，该结果为压实中速度稳定性的提高提供了理论依据。