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对于实际工程问题 ,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式 ,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外 ,还必须具体问题具体分析。本文讨论了一种特殊情况下的机构自由度计算问题 ,并给出了相应的计算方法。
特殊情况下机构自由度的计算方法
【摘 要】
：
对于实际工程问题 ,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式 ,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外 ,还必须具体问题具体分析。本文讨论了一种特殊情
【机 构】
：
北京科技大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2001年06期
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