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期刊论文
特殊情况下机构自由度的计算方法
特殊情况下机构自由度的计算方法
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinhua9966
【摘 要】
:
对于实际工程问题 ,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式 ,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外 ,还必须具体问题具体分析。本文讨论了一种特殊情
【作 者】
:
于晓红
邱丽芳
韩建友
阳建宏
【机 构】
:
北京科技大学
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2001年06期
【关键词】
:
自由度
约束
隐含约束
机构
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对于实际工程问题 ,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式 ,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外 ,还必须具体问题具体分析。本文讨论了一种特殊情况下的机构自由度计算问题 ,并给出了相应的计算方法。
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