一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 12次 | 上传用户：nkxrb

【摘要】

：

研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术。由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性。为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法。以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyap

【作者】

：

郭建国周军

【机构】

：

西北工业大学精确制导与控制研究所

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2011年01期

【关键词】

：

自动驾驶仪变结构控制滑动模态稳定性 Autopilot Variable structure control Sliding mode Sta

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