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针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控制器样机能够实现双电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。
基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统
【摘 要】
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针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控
【机 构】
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西北工业大学,济宁中银电化有限公司
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
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2012年7期
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