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期刊论文
多传感器系统的信息融合及容错技术研究
多传感器系统的信息融合及容错技术研究
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f_m_q
【摘 要】
:
本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法,并给出在导航系统中的应用实例。
【作 者】
:
房建成
万德钧
【机 构】
:
东南大学仪器科学系
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
多传感器系统
信息融合
容错
卡尔曼滤波
仪表
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本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法,并给出在导航系统中的应用实例。
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