基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计

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设计了一个多传感器目标跟踪的:控制系统。利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信。该系统充分利用多传感器的特性进行信息融合,在实际的应用中取得了良好的效果。
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