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基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计
基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计
来源 :红外技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lnclnc
【摘 要】
:
设计了一个多传感器目标跟踪的:控制系统。利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信。该系
【作 者】
:
王明阳
裴浩东
【机 构】
:
中国科学院红外探测与成像技术重点实验室
【出 处】
:
红外技术
【发表日期】
:
2011年12期
【关键词】
:
多传感器
目标跟踪
信息融合
轨迹融合
卡尔曼滤波
Multisensor
Target Tracking
Data Fusion
Track Fusio
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设计了一个多传感器目标跟踪的:控制系统。利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信。该系统充分利用多传感器的特性进行信息融合,在实际的应用中取得了良好的效果。
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