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在科技发展的过程中,基于传统人工作业方式已经远远不能满足现代企业的要求,生产自动化是必然的趋势。在此需求下,人工智能技术也......
城市道路是构成城市交通系统的主要成分,也是人们生活必不可少的基础设施。为了缓解城市道路结构快速变化和交通拥堵等带来的问题,......
上世纪七十年代以后,视觉追踪算法取得了很大的进步,多目标跟踪(Multiple Object Tracking,MOT)就是其中一个研究热点之一。按初始状......
学位
随着城市居民收入的大幅度提高以及随私家车需求的变化,汽车保有量大幅度增长,给固有的交通环境带来了压力。其中对私家车的需求与......
针对生产物流领域对重型装备转运的特殊需求,研制了 一款多差速驱动重载AGV(Automated Guided Vehicle)产品,结合其结构特性提出了......
随着监控场景的不断复杂化,传统的基于二维图像的视频监控分析已经无法满足人们的需求,需要从场景中获得更多的信息加入到分析的因......
基于卫星的全球定位系统以其能够实时、连续、精确地提供位置信息等特点,在众多的军用和民用领域获得了广泛应用。但是对于抢险救......
随着移动互联网发展和智能手机的普及,人们对室内基于位置的服务(LBS,Location Based Service)需求日益增长,而室内定位在LBS中发......
城市居民的职住地分布与通勤路线挖掘一直是城市研究中的热点问题,在许多领域如交通流分析,城市规划、出行特征分析和路径推荐中具......
道路网是关系经济发展、城乡建设和人们日常活动的基础设施。随着经济的飞速发展,我国道路网更新迅速,道路交通状况日新月异。获取......
摘要:高精度、低存储的列控数字轨道地图是实现实时高精度列车定位的前提。在生成数字地图的线路轨迹时,如果利用精度较高的差分GPS......
分析了运动目标轨迹融合数据源的技术特点,在目标跟踪算法基础上,提出了多模型滤波的概念,同时建立了比较有效的数学模型,解决了目......
多传感器目标跟踪是利用不同的平台获得有关目标的准确、连续的动态描述.PDAF(probabilistic data association filter)算法用于处......
在飞行器试验过程中,中心机需要实时向测控设备发送数字引导信息,使测控设备能够及时捕获目标并稳定跟踪。简单介绍目前外测实时数......
设计了一个多传感器目标跟踪的:控制系统。利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服......
雷达和红外传感器是军事领域应用最为广泛的两类传感器。雷达通过接收发射电磁波的反射回波来获得目标距离信息和角度信息,但是由......
轨迹融合是通过融合技术将属于相同目标轨迹融合到一起,使测量轨迹更接近真实轨迹,是目标跟踪的重要环节。随着现代科学技术的飞速......
本文以航天发射上升段测控系统外轨迹跟踪为研究对象,开展了实时外轨迹跟踪数据融合处理方法研究。传统的外轨迹跟踪数据处理结果......
在分布式多传感器融合系统中,各局部传感器接收到量测信息后,经关联得到局部轨迹,再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时......
随着计算机视觉理论的发展,图像多目标跟踪作为一个重要分支在军事侦查、城市安防、机器人技术等领域具有广泛的应用价值,是目标行......
为解决自主式行人导航时各种误差随着时间不断累积,系统长期精度差的问题,提出了一种基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统.通过行......
目标跟踪在军用和民用领域都有广泛应用,随着现代航空航天技术的飞速发展,对目标跟踪轨迹预测的精度要求也越来越高。其中,对多传......
以行驶在城市大街小巷的出租车GPS时空轨迹数据为研究对象,研究了符合"感知—认知—经验"认知规律3层次的轨迹融合与路网生成方法,......
使用卫星导航实现列车定位就必须建立以数字轨道地图为具体形式的列车运行环境信息系统。在数字轨道地图数据构建过程中,需要进行......
随着智慧城市和公共安全需求的日益增长,监控摄像头的安装数量正日益增多。在不影响现有物流过程的同时,利用视频监控数据实现对溯......
随着经济的快速发展,城市道路网更新迅速,道路网数据对于交通规划和城市发展具有重要意义。本文提出了一种基于轨迹数据的道路更新......
期刊