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期刊论文
机器人直接驱动用VR电动机及其设计
机器人直接驱动用VR电动机及其设计
来源 :电工电能新技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ktcargo147
【摘 要】
:
本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。
【作 者】
:
王宗培
姚宏
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
电工电能新技术
【发表日期】
:
1990年04期
【关键词】
:
电动机
齿层比磁导法
双定子
外定子
直接驱动
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本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。
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