【摘 要】
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针对无基准锻铸件毛坯的数控加工化率低和废品率高的问题,提出了一种以毛坯的数字化模型与CAD模型的配准技术、机器人调姿技术以及低熔点合金浇铸工艺的基准制备方法。在分析
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,江西昌河航空工业有限公司
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针对无基准锻铸件毛坯的数控加工化率低和废品率高的问题,提出了一种以毛坯的数字化模型与CAD模型的配准技术、机器人调姿技术以及低熔点合金浇铸工艺的基准制备方法。在分析了毛坯件的结构特点及传统加工工艺要求的基础上,建立了以点云数据向理论模型进行配准对齐得到旋转量和移动量,机器人根据该旋转量和移动量对毛坯件进行调姿,从而使毛坯件处于理论的加工位置,利用低熔点合金将毛坯件和浇铸盒固定成一个整体,形成以浇铸盒为毛坯件的加工基准。最后通过实验论证了此方法的可行性,实现了无基准锻铸件毛坯的基准自动化制备。
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