【摘 要】
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１引言一种新的控制算法或控制理论在实际应用之前必须对它的可行性进行研究，同时也必须考察它的控制效果。利用仿真的方法可以初步估计控制效果，但理论化的仿真并不能完全客观地
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１引言一种新的控制算法或控制理论在实际应用之前必须对它的可行性进行研究，同时也必须考察它的控制效果。利用仿真的方法可以初步估计控制效果，但理论化的仿真并不能完全客观地体现实际效果，于是，人们就建立了一些具有典型对象的实验系统。通过将算法或理论应用于这...
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