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基于穿墙侦察雷达基本原理建立了穿墙定位模型，给出了穿墙定位模型中折射点的近似计算方法，完成了人体目标回波时延与位置的对应关系表，并提出了人体目标延时带相交定位方法；采用所研制的一发两收式穿墙侦察雷达实验系统，通过静止目标人体定位实验和运动目标人体定位跟踪实验，验证了文中建立穿墙定位模型、雷达实验系统及定位方法的有效性和可行性。