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无人平台的目标自主跟随行为,作为机器智能的常见应用,可以适用于广泛的任务场景中。本文对复杂环境中无人平台自主跟随的关键技术......
目标定位跟踪技术在军事目标跟踪、监控系统、说话人识别等许多领域都有广泛的应用。传统的音频和视频跟踪方法利用单一的音频信息......
随着无线通信技术、微机电系统和传感技术的迅速发展,无线传感器网络的应用领域已经越来越广泛。传感器网络通常由体积小、价格低......
近年来,彩色视频序列中目标跟踪技术的研究方兴未艾,运动目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等研究领域的......
无线传感器网络是由大量廉价的传感器节点组成的无线自组织网络,它综合了计算技术、通信技术以及传感技术,能够通过各类集成化的微型......
为改善光电载荷测量数据中测量信号的可信度,提出了空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法.对实际噪声进行分类并分析了各自的产......
二进制无线传感器网络是一种新的和具有巨大潜在应用前景的目标定位跟踪平台,它具有通信负荷少,生存能力强等特点。提出一种基于网络......
对于二进制传感器网络目标定位跟踪问题时,最常用的直线拟和算法是基于传感器位置的统计信息进行计算,需要目标通过的一定数量传感器......
目标定位跟踪技术广泛应用于军事民用领域,是当前研究的热点与难点。提出了一种空域多信号分类-自回归粒子滤波(multiple signal cl......
针对二进制传感器网络目标定位跟踪问题,提出一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息进行解算的解析算法,并对该......
针对威胁雷达的各种干扰进行分析,得出压制式干扰是雷达网的主要威胁干扰.根据压制式干扰的特征以及雷达网中雷达工作方式,对支援......
基于全新的多Agent的仿真开发框架Repast,设计和实现了对二进制无线传感器网络的原理模型仿真,并将其用于对线性拟和目标定位算法进......
无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,它已成为当前IT领域研究的热点之一。由于网络......
基于穿墙侦察雷达基本原理建立了穿墙定位模型,给出了穿墙定位模型中折射点的近似计算方法,完成了人体目标回波时延与位置的对应关系......
采用红外跟踪、射频识别技术和数字式温度传感器等,设计制作了一套集目标定位跟踪和温度无线传输为一体的综合系统。阐述了该系统......