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视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一.本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得工业机器人的偏移和旋转,并使用MOD?BUS-TCP与工业机器人进行通信.最后通过工业机器人的六轴来实现末端执行器的位置和姿态.
工业机器人视觉定位装配应用
【摘 要】
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视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一.本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得
【机 构】
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福建水利电力职业技术学院
【出 处】
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木工机床
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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2018福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JZ180472)
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