【摘 要】
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针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足，以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理器的嵌入式处理方案，构建CNC控制器的硬件控
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针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足，以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理器的嵌入式处理方案，构建CNC控制器的硬件控制系统，同时利用FPGA的现场可编程特性完成控制器扩展模块设计。该设计解决了PC机所缺乏的实时性以及资源的专用性问题和多处理器通信数据丢失、易出错、难维护的缺陷，并实现了现代CNC系统所需求的高性能、模块化、柔性化以及开放性。
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