论文部分内容阅读
一个斯图尔特平台在 500 m 孔被介绍球形的收音机望远镜(快) 作为精确性可调节的机制为喂接收装置。精确性分析是精确性设计的基础。然而,为平行操纵者的一个快速、有效的精确性分析方法仍然被需要。以便提高解决方案效率,一个间隔分析方法(IA 方法) 被介绍与详细解决方案路径解决斯图尔特平台的终端错误界限。作为一个例子快收进斯图尔特站台的一个终端姿势,终端错误被 2.203 s 被 4 980 s,由 0.078 s 的随机的数学方法(SM 方法) ,和 IA 方法被蒙特卡罗方法(MC 方法) 解决。与 MC