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为减少线材钢筋在加工过程中造成损伤,避免钢筋因加工导致不符合基础建设力学要求,提出了一种全自动板筋一体机钢筋调直方法及长度进度控制方法:钢筋调直系统采用调直辊轮与调直肋板在同一轴线垂直安装,使钢筋调直系统在加工钢筋过程只产生拉力不产生推力,减少钢筋前进惯性对长度误差影响。同时引入PID控制算法,选择合适采样周期,减少加工钢筋长度误差。三相异步电动机转速通过高速CPU与变频器配合实现无极调速控制,进而对调直系统实现柔性控制。采用该调直系统加工的钢筋长度误差满足国家标准要求且不会对钢筋造成损伤。