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扩展卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态(SOC)时,往往利用显性Euler公式来描述电池模型的状态方程.显性Euler公式是一种单步计算方法,计算精度相对较低.因此,采用改进Euler公式代替显性Euler公式,并应用到卡尔曼滤波算法中.仿真结果表明,改进Euler公式能够提高电池模型的计算精度,从而大大提高SOC预测精度.