月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tomjohn3168

【摘要】

：

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统．针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题，提出了一种基

【作者】

：

房建成宁晓琳

【机构】

：

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2006年11期

【关键词】

：

月球探测自主天文导航粒子滤波遗传算法扩展卡尔曼滤波 lunar exploration autonomous celestial navigation

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统．针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题，提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波新方法．计算机仿真结果显示了该方法可以有效的克服传统粒子滤波方法的缺点，提高天文导航系统的定位精度．

其他文献

热解吸气相色谱双通道检测空气中TVOC

探讨了通过气相色谱仪双通道检测室内空气中总挥发性有机化合物的可行性。建立了前、后双通道的苯、甲苯、乙酸丁酯、乙苯、苯乙烯、对（间）二甲苯、邻二甲苯、正十一烷等9种典

期刊

气相色谱双通道总挥发性有机化合物空气检测Gas Chromatography Double Channel Total Volatile Organic

美国之行所见所闻所想

为建立与国际接轨的市场价格信息系统，２００１年６月３０日，应美国东方国际交流中心的邀请，由全国价格系统管理人员组成考察团，以中国价格信息中心主住曾安平为团长的一行１３人赴美国考察、学习。

期刊

美国之行国有高速公路拉斯维加斯旧金山华盛顿残疾人自由女神国会大厦曼哈顿高层建筑

基于NN与SVM的图像质量评价模型

为了有效地评价图像质量,利用峰值信噪比(PSNR,Pear Signal to Noise Rati-o)和结构相似度(SSIM,Structure Sim ilarity)作为图像质量的描述参数,给出“野点”的定义,提出“野点预测”并基于神经网络(NN,Neural Network)与支持向量机(SVM,Support VectorMa-chines)建立新的质量评价模型:神经网络用来获取质量评

期刊

图像质量支持向量机神经网络image quality support vector machines neural networking

磁悬浮飞轮用电磁轴承低纹波开关功放的实现

针对磁悬浮飞轮用两电平脉宽调制开关功放输出电流纹波大的缺点，提出了一种新颖的三电平脉宽调制开关功放．通过对两种开关功放输出电流纹波的理论估算，得出三电平脉宽调制开关功

期刊